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NIBO 2 - Technische Daten |
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| Hauptprozessor |
ATmega128, 128kByte Flash, 16MHz |
| Controller für Motorsteuerung und Distanzmessung |
ATmega88, 8kByte Flash, 16MHz |
| Eingabemöglichkeiten |
1 Taster, 1 Jumper |
| Programmierung |
6-pin AVR ISP Programmieradapter |
| Distanzsensoren |
5 * IR Emitter/Sensoren, Reflexionsverfahren |
| Aktorik |
2 Motoren (a 1,5W) mit 1:25 Übersetzung |
| Odometrie |
4 IR Sensoren für Drehrichtung und Drehzahl |
| Linienfolgesensoren |
2 IR Reflexlichtschranken |
| Bodensensoren |
2 IR Refexlichtschranken |
| Stromversorgung |
8 AA Akkus, 9.6V Bordspannung, 5V stabilisiert |
| Statusanzeige |
8 zweifarbige LEDs (rot/grün) |
| Beleuchtung |
2 superhelle weisse LEDs (>2250 mcd) |
| Motoren-Status |
4 LEDs |
| Räder |
Gummiräder mit 44 mm Durchmesser |
| Display (optional) |
128x64 Pixel LC-Grafikdisplay (monochrom) |
| Rahmenkonstruktion |
Aluminium |
| Kommunikation |
IR-Empfänger für Datenübertragung bzw. Fernsteuerungen |
| Abmessungen |
(L x B x H) 136mm x 131mm x 78mm |
| Gewicht |
544g (mit Akkus und Grafikdisplay) |
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