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Atmel ATmega16
15 MHz
16 kByte Flash
1 kByte SRAM
512 Byte EEPROM
Erweiterbar auf ATmega1284
128 kByte Flash
16 kByte SRAM
4 kByte EEPROM
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2 Odometriesensoren
mit Kalibrierung
2 Motoren mit 25:1 Getriebe
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3 Funktions-LEDs
4 Tastsensoren mit Fühlern
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Integrierter USB-Programmer
mit eigenem
Mikrocontroller ATtiny44
Liniensensor mit 2 IR-LEDs
und 3 Phototransistoren
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5 Erweiterungsports mit je 2 Bit
4 direkt ansteuerbare LEDs |
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