Roboterbausatz NIBO burger

NIBO burger Roboterbausatz
Main CPU
Atmel ATmega16A
16 kByte Flash
32 I/Os
15 MHz
SPI+TWI+UART
10 Bit ADC
USB
B-Buchse inkl. Kabel
AVR-Programmer & Akku-Charger
Colour-Sensor-Bricks
Farbsensor:
1 × rot (λp=700 nm, 30°)
1 × grün (λp=518 nm, 15°)
1 × blau (λp=470 nm, 40°)
IR-Sensor-Bricks
4 × Hindernisdetektor:
IR-LED (λp=940 nm, 35°)
IR-Phototransistor (λp=940 nm)
Extension-Slots
1 × seriell (UART) + KEY
1 × I²C + LED4
1 × LED1 + LED2 + LED3
Odometriesensoren
2 Lichtschranken
20 Ticks/Umdrehung
alternativ
100 Ticks/Umdrehung
Programmer
Atmel ATtiny44A
4 kByte Flash
12 I/Os
15 MHz
SPI
10 Bit ADC
Antrieb & Getriebe
2 Motoren mit 125:1
(alternativ 25:1) Getriebe
Motoren:
1,0 W (max: 1,4 W)
10.000 rpm
Drehmoment: 1 mNm
Coding-LEDs
frei programmierbar
2 × rot (≥1560 mcd, 60°)
2 × blau (≥330 mcd, 140°)
Sensor Slots
4 × Front
3 × Back
3 × Boden
Sensor Protection Wings
metallisierte PCBs, optional
zum Schutz der Sensoren
Shield-Interface
Arduino Signale:
D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI),
A0, GND, VCC, RESET, SDA + SCL (I²C)
Keys
3 × Taster
frei programmierbar
NIBO burger
Länge: 108 mm
Breite: 126 mm
Gewicht: 295 g
Bausatz, Löten erforderlich! Bausatz, Löten erforderlich!
 

Farben erkennen & Objekte wahrnehmen!

Der Roboter-Bausatz NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer Roboter mit 9 Sensoren, der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann. NIBO burger hat einen Atmel ATmega16 als Hauptcontroller, verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer, der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Auf der oberen Etage ist ein Steckplatz für
ARDUINO Shields integriert.
Das variable Sensor-System des Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks, die in 10 Sensor Slots gesteckt werden können. Die 3 Farb-Sensor-Bricks ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich verschiedene Objekte berührungslos detektieren.
Das Getriebe kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut werden: die 25:1 Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit, die 125:1 Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des Roboters.

„Steige ein in die faszinierende Welt der Robotik und entdecke Deine Umgebung vollkommen neu mit den verschiedenen Sensoren des NIBO burgers.“

Schnelleinstieg: NIBOburger Coding Tutorial

Mit dem ↷ NIBO burger Coding Tutorial kann man ganz einfach interaktiv Schritt für Schritt alle Funktionen am Roboter kennenlernen und gleichzeitig in die Programmierung einsteigen:

NIBO Coding Tutorial

Spaß beim Zusammenbau

Ein Roboter zum selber bauen! Dazu erklärt die ausführliche Bauanleitung mit vielen Abbildungen den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt.
In der NiboRoboLib, einer Open Source Bibliothek, werden alle wichtigen Grundfunktionen fertig implementiert zur Verfügung gestellt. So kann nach dem Zusammenbau des Roboter-Bausatzes direkt mit der eigenen Programmierung gestartet werden. Das interaktive Coding-Tutorial, ein Programmier-Tutorial in ARDUINO und eine ↷Online-Community bieten dabei motivierende Unterstützung.

Bezugsquellen: