Roboterbausatz NIBO burger

 
NIBO burger: frontal
Rahmendaten
Breite: 126mm
Länge: 108 mm
Höhe: 58 mm
Gewicht: 295 g (mit Akkus)
NIBO burger: Atmel ATmega16A
Atmel ATmega16A
15 MHz
16 kByte Flash
1 kByte SRAM
512 Byte EEPROM
Erweiterbar auf
ATmega1284
128 kByte Flash
16 kByte SRAM
4 kByte EEPROM
NIBO burger: Odometrie, Antrieb und Getriebe
Odometrie
2 Sensoren
mit Schmitt-Trigger
Antrieb
2 Motoren
mit 125:1 Getriebeeinheit
umkonfigurierbar auf 25:1
NIBO burger: Sensor Bricks & Sensor Slots
Sensor Bricks
4 IR-Sensor-Bricks
3 Farb-Sensor-Bricks
Sensor Slots
4 x Vorderseite
3 x Rückseite
3 x Unterseite
NIBO burger: LEDs
LEDs
4 Coding-LEDs
(frei programmierbar)
3 Status-LEDs
(ON/OFF, PROG, CHARGE)
NIBO burger: USB-Programmer
USB Anschluss
Integrierter USB-Programmer
und Battery-Charger
mit eigenem
Mikrocontroller ATtiny44A
NIBO burger: Steckplatz für Arduino Shield
Shield Steckplatz
Integrierter Steckplatz
für ARDUINO Shields
(Pin-Belegung im Schaltplan)
NIBO burger: Taster
Taster
3 Funktionstaster
frei programmierbar
NIBO burger: Sensor-Protection-Wings
Sensor-"Wings"
Schutz der vorderen Sensoren
optional verwendbar
anschraubbar
 

Technik Details:

Hauptprozessor Atmel ATmega16A, 16 kByte Flash, 15 MHz
Controller zur Programmierung über USB Atmel ATtiny44A, 4 kByte Flash, 15 MHz
IR-Sensoren 4 IR-Sensor-Bricks zur berührungslosen Kollisionsvermeidung
Farb-Sensor 3 Farb-Sensor-Bricks (R+G+B) zur Farbanalyse von Oberflächen
Sensor-Slots 10 Slots zur variablen Sensorkonfiguration
Aktorik 2 Motoren mit 25:1 bzw. 125:1 Übersetzung
Odometrie 2 IR-Sensoren zur Drehzahlmessung
Stromversorgung 4 Micro Akkus (AAA, nicht im Lieferumfang)
4,8 V Bordspannung, integrierter USB-Charger
Statusanzeige 2 rote und 2 blaue LEDs (ultra bright), frei programmierbar
Funktionsanzeige 3 weiße LEDs: Power, Programming und Charging
Abmessungen (B × L × H) 126 mm × 108 mm × 58 mm
Gewicht 295 g (mit Akkus)