Roboterbausatz NIBO 2

Hauptprozessor ATmega128A, 128kByte Flash, 16MHz
Co-Prozessor Controller für Motorsteuerung und Distanzmessung
ATmega88A, 8kByte Flash, 16MHz
Eingabemöglichkeiten 1 Taster, 1 Jumper
Programmierung 6-pin AVR ISP Programmieradapter
Distanzsensoren 5 * IR Emitter/Sensoren, Reflexionsverfahren
Aktorik 2 Motoren (a 1,5W) mit 1:25 Übersetzung
Odometrie 4 IR Sensoren für Drehrichtung und Drehzahl
Linienfolgesensoren 2 IR Reflexlichtschranken
Bodensensoren 2 IR Refexlichtschranken
Stromversorgung 8 AA Akkus (nicht im Lieferumfang)
9.6V Bordspannung, 5V stabilisiert
Statusanzeige 8 zweifarbige LEDs (rot/grün)
Beleuchtung 2 superhelle weisse LEDs (>2250 mcd)
Motoren-Status 4 LEDs
Räder Gummiräder mit 44 mm Durchmesser
Display (optional) 128x64 Pixel LC-Grafikdisplay (monochrom)
Rahmenkonstruktion Metallbolzen/Leiterplatten-Kombination
Kommunikation IR-Empfänger für Datenübertragung bzw. Fernsteuerungen
Abmessungen (L x B x H) 136mm x 131mm x 78mm
Gewicht 544g (mit Akkus und Grafikdisplay)
Durchdachtes Sensorkonzept Durch rundherum angeordnete IR-Reflexsensoren kann der NIBO 2 seine Umgebung wahrnehmen, Hindernisse erkennen und sich so völlig autonom im Raum bewegen.
Zwei Mikrocontroller Der Roboter-Bausatz NIBO 2 hat einen ATmega88A für die Motoransteuerung und die Distanzmessungen und einen ATmega128A mit viel Speicherplatz für eigene Implementierungen.
Viele LED´s Acht mehrfarbige LEDs können zur Statusanzeige und zwei superhelle weiße LEDs können zur Beleuchtung verwendet werden.
Implementierte Motoransteuerung Da der Roboter-Bausatz mit implementierter Motoransteuerung ausgeliefert wird, muss man kein Regelungstechnikexperte sein, um den NIBO 2 in Bewegung zu bringen.
Power Durch die Verwendung von acht AA Mignon-Akkus (nicht im Lieferumfang) mit je 1,2 V kann der Roboter bis zu fünf Stunden in Betrieb sein, bevor er wieder aufgeladen werden muss.