Hauptprozessor | ATmega128A, 128kByte Flash, 16MHz |
Co-Prozessor | Controller für Motorsteuerung und Distanzmessung ATmega88A, 8kByte Flash, 16MHz |
Eingabemöglichkeiten | 1 Taster, 1 Jumper |
Programmierung | 6-pin AVR ISP Programmieradapter |
Distanzsensoren | 5 * IR Emitter/Sensoren, Reflexionsverfahren |
Aktorik | 2 Motoren (a 1,5W) mit 1:25 Übersetzung |
Odometrie | 4 IR Sensoren für Drehrichtung und Drehzahl |
Linienfolgesensoren | 2 IR Reflexlichtschranken |
Bodensensoren | 2 IR Refexlichtschranken |
Stromversorgung | 8 AA Akkus (nicht im Lieferumfang) 9.6V Bordspannung, 5V stabilisiert |
Statusanzeige | 8 zweifarbige LEDs (rot/grün) |
Beleuchtung | 2 superhelle weisse LEDs (>2250 mcd) |
Motoren-Status | 4 LEDs |
Räder | Gummiräder mit 44 mm Durchmesser |
Display (optional) | 128x64 Pixel LC-Grafikdisplay (monochrom) |
Rahmenkonstruktion | Metallbolzen/Leiterplatten-Kombination |
Kommunikation | IR-Empfänger für Datenübertragung bzw. Fernsteuerungen |
Abmessungen | (L x B x H) 136mm x 131mm x 78mm |
Gewicht | 544g (mit Akkus und Grafikdisplay) |