Atmel ATmega16A
15 MHz
16 kByte Flash
1 kByte SRAM
512 Byte EEPROM
16 kByte Flash
1 kByte SRAM
512 Byte EEPROM
Erweiterbar auf
ATmega1284
128 kByte Flash
16 kByte SRAM
4 kByte EEPROM
16 kByte SRAM
4 kByte EEPROM
Odometrie
2 Sensoren
mit Kalibrierung
mit Kalibrierung
Antrieb
2 Motoren
mit 25:1 Getriebeeinheit
mit 25:1 Getriebeeinheit
LEDs
4 frei programmierbare LEDs
3 Funktions-LEDs
3 Funktions-LEDs
Fühlersensoren
2 × 2 Tastsensoren mit Fühlerfunktion
USB Anschluss
Integrierter USB-Programmer
mit eigenem
Mikrocontroller ATtiny44A
mit eigenem
Mikrocontroller ATtiny44A
Liniensensor
2 IR-LEDs
und 3 IR-Phototransistoren
und 3 IR-Phototransistoren
Extension-Ports
2 × A+D
1 × A+A
1 × I²C
1 × UART
1 × A+A
1 × I²C
1 × UART
Technik Details:
| Hauptprozessor | Atmel ATmega16A, 16 kByte Flash, 15 MHz |
| Controller zur Programmierung über USB | Atmel ATtiny44A, 4 kByte Flash, 15 MHz |
| Sensoren | 2 Fühler mit 4 Tastern |
| Aktorik | 2 Motoren mit 25:1 Übersetzung |
| Odometrie | 2 IR-Sensoren für Drehzahl |
| Liniendetektor | 3 Phototransistoren mit 2 IR-LEDs auf separater Platine |
| Stromversorgung | 4 Micro Akkus (AAA, nicht im Lieferumfang) 4,8 V Bordspannung, integrierter USB-Charger |
| Statusanzeige | 4 LEDs, frei programmierbar |
| Funktionsanzeige | 3 LEDs: Power, Programming und Charging |
| Abmessungen (L × B × H) | 160 mm × 128 mm × 49 mm (ohne Fühler und Kuppel) |
| Gewicht | 265 g (mit Akkus) |
